Faculté du Génie Electrique et d'Informatique

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Amélioration des performances des convertisseurs électromécaniques basés sur la machine synchrone à aiments permanents
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2020-06-29) Abdellaoui, Hassina
Ce travail porte essentiellement sur la contribution à l'amélioration d'un système entraînement électrique à vitesse variable (véhicule électrique hybride) basé sur la MSAP alimentée par un onduleur de tension (VSI) triphasé n-niveaux à structure NPC. La vitesse de la MSAP est asservie en utilisant des régulateurs non-linéaires. Le véhicule est alimenté par une source d'énergie hybride composée d'une pile à combustible et d'un super-condensateur (FC/UC). Une stratégie de gestion d'énergie à base de la logique floue est adoptée afin de gérer l'énergie transférée des sources vers la charge. L'implémentation de ce modèle a été effectuée sous l'environnement Matlab-Simulink et les résultats ont été obtenus avec le nouveau cycle de conduite européen (NEDC). Les résultats de la simulation ont montré qu'en augmentant le nombre de niveaux d'onduleur, nous avons obtenu une tension qui s'approche de la sinusoïde avec un minimum de distorsion harmonique et les caractéristique de la source d'énergie (FC/UC) du VEH sont améliorés. Enfin, la comparaison entre les onduleurs NPC à 3, 5 et 7 niveaux a montré que l'onduleur à 7 niveaux est le plus efficace pour améliorer les performances et la durée de vie de la source FC/UC et du VEH et il est très utile afin de pouvoir maintenir les performances de fonctionnement de VEH en cas de défaillances d'un composant semi-conducteur.
Analyse des signaux biomédicaux par des approches multi fractales et entropiques : Application à la variabilité du rythme cardiaque fœtal
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Oudjemia, Souad
L'objectif de ce travail est d'obtenir des paramètres caractérisant l'activité fœtale (la variabilité du rythme cardiaque fœtal) pour connaitre l'état du fœtus durant les différentes phases de la grossesse et essayer d'éviter la souffrance du fœtus qui dans certains cas conduit à sa mort. Le rythme cardiaque fœtal (RCF) est l’un des signaux qui nous renseignent sur l'état du fœtus. La détection des anomalies au niveau de RCF à un stade précoce est très importante. Notre travail consiste à étudier les variations du rythme cardiaque fœtal qui révèlent beaucoup d'informations sur l’état du fœtus. Beaucoup d'études ont prouvé que les analyses linéaires et plus récemment non linéaires pouvaient fortement aider le médecin dans son diagnostic. Par conséquent, cette thèse se concentre sur la quantification des caractéristiques non linéaires de la variabilité du rythme cardiaque fœtal. Afin de réaliser cette quantification, nous avons utilisé des techniques avancées de la dynamique des systèmes non linéaires à savoir les méthodes multifractales et entropiques. Ces méthodes ont été testées sur notre base de données constituée de RCF de fœtus sains et malades. Les résultats obtenus sont très satisfaisants et contribuent à l’amélioration du diagnostic médical.
Analyse des variations spatio-temporelles des précipitations par télédétection active et passive
(Université Mouloud Mammeri, 2013) Lazri, Mourad
Notre travail porte sur l’estimation des précipitations sur la partie nord du territoire algérien en utilisant des données provenant du radiomètre SEVIRI/MSG (Spinning Enhanced Visible and Infrared Imager) collectées durant la période allant de Novembre 2006 à Mars 2007. Pour ce faire, nous avons élaboré une méthode hybride (MH) utilisant à la fois la température des sommets des nuages (Cloud Top Température, CTT) et les propriétés optiques et microphysiques des nuages. Notre technique permet dans un premier temps de détecter les nuages précipitant et d’identifier les nuages convectifs et stratiformes puis dans un second temps d’estimer le taux de précipitations à assigner à chaque type de nuages. L’estimation du taux sur une période donnée tient compte du type et de l’occurrence de chaque type de nuage. Pour évaluer notre méthode, nous avons utilisé des données radar et des données collectées par les pluviographes et/ou pluviomètres durant la période allant de novembre 2010 à Mars 2011. Les résultats obtenus montrent une bonne corrélation entre les estimations et les données mesurées et ce à toutes les périodes de l’année. En effet, les coefficients de corrélation obtenus pour les différentes périodes oscillent entre 0.75 et 0.88.
Analyse et classification d'images multispectrales basée sur l'extraction des paramètres texturaux et spectraux des images MSG
(Université Mouloud Mammeri, 2018-02-25) Mohia, Yacine
Dans ce travail, nous allons présenter deux études à travers lesquelles nous allons contribuer à l'extraction et l'identification des différentes classes présentes sur des images satellitaires météorologiques multi spectrales. La première consiste à élaborer une méthode de classification (VMMRF) permettant d'identifier le contenu d'une scène donnée à travers les différentes surfaces constituant ces images et plus particulièrement les nuages d'eau. Cette technique est basée sur une modélisation par champs de Markov (MRF) ayant l'avantage d'introduire des interactions à l'échelle du voisinage qui constitue une notion de base en imagerie. Elle est associée à une stratégie vectorielle qui permet de prendre en considération les interactions présentes entres les différentes composantes spectrales d'une même scène. Appliquée aux images MSG, cette technique a permis d'identifier correctement les différentes classes correspondant aux différents types de sols, à la mer ainsi qu'aux différents types de nuages. Les résultats de la classification montrent la supériorité de cette approche comparativement à d'autres techniques usuelles publiées dans la littérature telles que celles basées sur une approche mono spectrale. La deuxième consiste à développer et à mettre en oeuvre une autre méthode de classification des nuages identifiés, par la première méthode, selon leur contenu en eau. Elle est basée sur une implémentation avec les réseaux de neurone perceptrons multicouches (MLP). Trois modèles ont été ainsi proposés. Le premier (MLP-ST) est basé uniquement sur les paramètres spectraux du radiomètre SEVIRI qui fournissent des informations sur les propriétés des nuages. Les deux autres (MLP-ST1) et (MLP-ST2) prennent en considération l'utilisation conjointe de l'information texturale, respectivement du premier et du second ordre, fournissant une information contextuelle des nuages, et de l'information spectrale de ces images multi spectrales. Les données utilisées proviennent du satellite (MSG) qui assure une couverture permanente de la totalité de la zone d'étude considérée. L'apprentissage des réseaux de neurones a été réalisé en utilisant une base de données constituée d'images MSG et des images radar collectées par le radar de Sétif prises pendant la période comprise entre Novembre 2006 à Mars 2007. La validation de la méthode a été réalisée avec les mêmes types des images, mais prises pendant la période qui s'étend de Novembre 2010 à Mars 2011. Les résultats obtenus montrent une meilleure performance de la technique basée sur une utilisation combinée de l'information spectrale et de l'information texturale notamment celle du second ordre (MLP-ST2). Cependant, elle ne peut pas être extrapolée pour toutes les régions du globe ou à toutes les échelles du temps. Une étude comparative a été effectuée entre les résultats des méthodes développées et ceux d'autres méthodes classification conventionnelles. L'analyse qualitative de ces différents résultats montre que les algorithmes que nous avons proposés ont montré une bonne performance car ils ont réussi à discriminer toutes les classes avec moins de confusion.
Analyse et segmentation d'images Multi spectrales : Application aux images MSG
(Université Mouloud Mammeri, 2013-11-20) Bitam, Abdelmadjid
Dans cette thèse, nous présentons deux méthodes de segmentation d'images satellitaires météorologiques de type MSG. La majorité des méthodes de segmentation développées jusqu’à présent sont destinées aux images en niveaux de gris.des travaux récents ont été consacrés pour généraliser celles-ci aux images multispectrales.Cependant, ces approches utilisent généralement des stratégies de segmentation qui ne prennent pas en compte les corrélations spectrales et spatiales existantes entre les pixels de l'image. pour palier cet inconvénient,nous avons élaboré deux techniques de segmentation qui permettent de détecter les régions d'intérêt dans des images multispectrales. La première utilise une segmentation récursive locale-spectrale floue ( LSF ) qui réduit dynamiquement le nombre de classe.la deuxième est basé sur la classification floue des textures multispectrales et l'analyse d’homogénéité locale ( FGAHL ); Appliquées à des images synthétiques texturées couleur, les deux méthodes développées LSF et FGAHL , rapportent des cartes de segmentation compactes et cohérentes. Les taux de bonne segmentation obtenus pour les images synthétiques sont de 98,72/ et 98,46/ respectivement.Concernant les images MSG, les différents nuages ainsi que les différents types de sol et de mers ont été correctement détectés et identifiés et les contours ont été correctement reproduits par les deux techniques .Notons néanmoins une légère supériorité de l'approche LSF. En effet, cette dernière reproduit plus nettement les contours et discrimine mieux les nuages .
Analyse multi résolution pour le traitement d'images sphériques
(Université Mouloud Mammeri, 2015) Alouache, Djamal
L'estimation du flot optique est l'un des problèmes fondamentaux de la vision par ordinateur. Il est largement discuté dans le cas d'images en perspective. Les caméras omnidirectionnelles centrales fournissent des images avec un grand champ de vision. Ces images contiennent des informations globales sur le mouvement et permettent de lever l’ambiguïté due aux mouvements engendrés par les caméras perspectives. Néanmoins, ces images contiennent des distorsions radiales importantes. L'estimation du flot optique dans ces caméras catadioptriques est un problème complexe et toujours un domaine de recherche ouvert. Dans cette thèse, nous présenterons une nouvelle approche de mise en correspondance de blocs pour calculer efficacement les flots optiques pour différents mouvements de caméra catadioptrique. Basée sur un voisinage adapté, le champ de mouvement permet une estimation précise du mouvement dans les images catadioptriques. Les champs de flots optiques obtenus en utilisant notre approche proposée sont illustrés sur les images synthétiques et réelles et comparées avec la méthode développée pour les images en perspective et les méthodes développées pour les images catadioptriques.
Approche commande à gain récursif pour la commande des systèmes non linéaires strict feedback systems : Application à la machine SPMSM
(FGEI-UMMTO, 2024-01-28) Salhi Boualem
L'approche Backstepping est l'une des approches les plus importantes pour la commande des systèmes non linéaires. Cette approche n'est applicable qu'à une classe particulière de systèmes. Plus précisément, l'approche Backstepping est applicable aux systèmes non linéaires dont la représentation d'état est sous la forme Strict Feedback Form. Lesquels systèmes sont désignés par le nom Strict Feedback Systems. Juste après l'apparition de l'approche Backstepping, beaucoup de chercheurs ont relevé les limites et inconvénients de cette approche. En effet, l'approche Backstepping n'est pas applicable à tous les systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems; mais seulement à ceux dont les non linéarités sont suffisamment lisses. Autrement dit, les systèmes dont les non linéarités appartiennent à la classe Cn des fonctions, i.e. n fois dérivables et dont les dérivées jusqu'à l'ordre n sont continues. Cette dernière condition constitue une hypothèse de travail très contraignante qui limite l'applicabilité de l'approche Backstepping. La même condition est imposée au signal de référence, lequel doit être aussi suffisamment lisse. Cette deuxième hypothèse de travail, aussi très contraignante, est satisfaite par l'approche Backstepping grâce à l'implémentation d'un préfiltre d'ordre n. La nécessité de l'utilisation d'un filtre constitue un premier inconvénient de cette approche. En plus des limites et inconvénients dus aux hypothèses de travail, d'autres inconvénients majeurs sont inhérents à la procédure récursive de la conception des lois de commande dans l'approche Backstepping. En effet, cette approche souffre, d'une part, du problème d'explosion de complexité et, d'autre part, de celui d'explosion de termes. Ces deux derniers inconvénients sont dus aux dérivations successives des commandes virtuelles. Différentes approches ont été proposées afin de traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et de permettre la commande d'un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Deux approches parmi toutes les autres, très reconnues dans la littérature scientifique et qui ont traité cette problématique sont les approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping. Ces deux dernières approches, bien quelles soient applicables à un plus large ensemble de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail moins contraignantes, et qu'elles ne souffrent pas du problème d'explosion de complexité grâce à l'introduction d'un ensemble de filtres, elles présentent d'autres inconvénients et limites. En particulier, ces deux approches ne constituent que des approximations de l'approche Backstepping. Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle approche pour la commande des systèmes non linéaires appartenant à la classe Strict Feedback Systems. Cette nouvelle approche, à laquelle nous nous référons par le nom Commande à Gain Récursif, est basée sur l'introduction d'une nouvelle notion de signaux que l'on a désigné par le nom signaux fictifs. Ces derniers sont dits fictifs car ils n'existent pas réellement. L'approche Commande à Gain Récursif permet, d'une part, de mieux traiter les inconvénients de l'approche Backstepping et ce sans implémentation de filtres, i.e. régler définitivement le problème d'explosion de complexité et celui d'explosion de termes et, d'autre part, de rendre possible la commande d'un ensemble beaucoup plus large de systèmes appartenant à la classe Strict Feedback Systems, i.e. hypothèses de travail beaucoup moins contraignantes. Ce résultat théorique est rendu possible grâce à l'utilisation des signaux fictifs. Plus encore et à la différence des approches Dynamic Surface Control et Command Filtered Backstepping, l'approche Commande à Gain Récursif est supérieure à celle du Backstepping. La commande en vitesse, par orientation du flux rotorique, de la machine synchrone à aimant permanent SPMSM est réalisée avec les approches Commande à Gain Récursif et Backstepping afin de comparer leurs performances et confirmer les résultats théoriques.
Approche d'optimisation pour le suivi de l'évolution de la structure communautaire des réseaux dynamiques
(Université Mouloud Mammeri, 2020-07-01) Bouhatem, Fariza
L'évolution rapide des réseaux sociaux au cours des dernières années a retenu l'attention de plusieurs chercheurs en quête de solutions adéquates pour la gestion de ces réseaux. À cet effet, plusieurs algorithmes efficaces dédiés au suivi de la structure communautaire et la détection de communautés ont été proposés. Ces algorithmes ont été conçus pour les réseaux dynamiques évoluant par l'ajout et / ou la suppression de nœuds et d'arêtes. Il existe cependant, également des réseaux évoluant uniquement par l'ajout de nœud et d'arêtes (liens), appelés réseaux incrémentiels. Ces derniers sont un cas particulier des réseaux dynamiques qui augmentent considérablement en taille. Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle approche pour le suivi de l'évolution de la structure communautaire dans les réseaux incrémentiels. L'approche en question est basée sur la densité du réseau et la double optimisation de celle-ci. Le premier niveau d'optimisation consiste en l'intégration d'un nouveau nœud avec ses liens à la communauté appropriée maximisant la somme des différences entre la densité interne et la densité externe de toutes les communautés infectées. Le second niveau d'optimisation vise à améliorer davantage le score de la densité du réseau par des opérations sur les communautés infectées. Cette double optimisation permet de réduire le problème de limite de résolution dont souffre la majorité des algorithmes d'optimisation. Rappelons que ce problème de limite de la résolution est induit par l'optimisation de la modularité. L'algorithme présenté est incrémental dans le sens où il utilise la structure communautaire précédente pour identifier la structure courante. Pour la validation, nous avons effectué des tests sur des réseaux sociaux dynamiques du monde réel. Nos résultats expérimentaux sont comparés aux résultats obtenus par des algorithmes dédiés aux réseaux statiques ainsi que des résultats obtenus avec des algorithmes conçus pour des réseaux dynamiques. Ces tests montrent que notre algorithme donne de bonnes structures communautaires avec une complexité relativement faible.
Approche de détection de communautés chevauchantes dans les réseaux bipartis
(Université Mouloud Mammeri, 2013-10-20) Souam, Fatiha
La perception actuelle de la notion de réseau a permis de réaliser des progrès significatifs pour la compréhension des systèmes complexes. L'une des caractéristiques les plus pertinentes des réseaux représentant des systèmes réels est l’existence de zones plus densément connectées que d’autres. Ces zones sont habituellement appelées communautés. De nombreux algorithmes ont été conçus pour découvrir les structures des communautés dans des réseaux. Ces algorithmes sont pour la plupart dédiés pour détecter des communautés disjointes. Très peu d’entre eux sont destinés à découvrir des communautés chevauchantes, particulièrement les réseaux bipartis, n’ont presque pas été explorés pour la détection de ce type de communautés. Dans cette thèse, nous présentons une approche qui consiste à former des communautés chevauchantes mixtes significatives dans des réseaux bipartis. Cette approche est fondée sur une double optimisation de la modularité réseau. À ce titre, nous proposons deux algorithmes. Le premier est un algorithme évolutionnaire dédié à une optimisation globale de la modularité de Newman sur le graphe-arête. Le second algorithme est appliqué sur la décomposition de noeuds résultant du processus évolutionnaire. Ce deuxième algorithme est destiné à optimiser localement la modularité de Mancoridis en prenant en considération l’aspect sémantique. La prise en compte de la sémantique contribue à détecter des communautés cohérentes et significatives. Notre approche ne nécessite aucune connaissance préalable du nombre de communautés recherchées dans le réseau. Nous validons notre approche sur deux ensembles de données : un groupe de réseaux synthétiques et un réseau du monde réel.
Asservissement visuel coordonné d’un robot mobile
(U.M.M.T.O F.G.E.I, 2023-07-03) Mohand Saidi Sabrina
Le travail présenté dans cette thèse consiste à développer une méthode de navigation efficace et sûre d'un robot mobile à roues non holonome dans un environnement d’intérieur. La première partie de ce travail consiste en la commande par PID flou afin de permettre au robot de naviguer à la vitesse désirée, et la seconde partie propose un système d'évitement d'obstacles basé sur la vision pour naviguer en toute sécurité au-delà des obstacles. Dans ce travail, un robot mobile à roues à entraînement différentiel est contrôlé en vitesse à l'aide d'un contrôleur PID flou, qui combine un contrôleur flou avec un PID conventionnel dans le but de réajuster les gains de ce dernier en temps réel. L’environnement peut contenir une gamme d'obstacles de forme et de taille arbitraires. Une caméra monoculaire est utilisée pour détecter les obstacles pendant le processus de navigation. Pour permettre à un robot de naviguer dans un espace d’intérieur tout en évitant les obstacles, une approche de traitement d'image basée sur la méthode de traitement par zone d'intérêt a été utilisée pour la détection d’obstacles et une méthode inspirée des algorithmes des bugs a été utilisée pour l’évitement d’obstacles. L'objectif de cette recherche est de développer et d’implémenter un régulateur de vitesse PID flou sur un robot réel, ainsi qu'un système visuel simple et efficace d'évitement d'obstacles. Le logiciel MATLAB est utilisé pour implémenter le système de contrôle. GUIDE (Graphical User Interface Development Environment) a permis la création d'interfaces utilisateur graphiques. Ces interfaces facilitent la manipulation et la visualisation du système en temps réel. Pour valider les approches proposées, des expériences ont été réalisé avec le robot mobile non holonome dr Robot i90.
Association de la commande pour l'étude par éléments finis des phénomènes magnéto-élastiques et vibratoires dans les systèmes électrotechniques
(Université Mouloud Mammeri, 2013-04-23) Hocini, Farid
Le travail entrepris dans cette thèse est l'étude des phénomènes couplés magnéto-élastiques et vibratoires dans les systèmes électrotechniques,pour l'investigation nous avons utilisé la méthode des éléments finis en hypothèse bidimensionnel.ce modèle de couplage est appliqué dans le cas des matériaux conducteurs et magnétiques. le modèle de jiles-Atherton est associé pour tenir compte des non linéarités et de l'hystérésis magnétique, notamment pour les matériaux à magnétostriction géante ou ce modèle a été entendu par l'ajout d'un champ magnétique qui est du aux interactions magnéto-élastiques des domaines.
Caractérisation de Dispositifs MOSFETs Fortement Submicronique par les techniques Courants Tensions I(V)
(Université Mouloud Mammeri, 2015-06-17) Lakhlef, Ahcène
Au cours de cette thèse, une première partie est réservée aux mesures des caractéristique I(V), C(V) en régime statique et pompage de charge, ont été effectues sur différentes technologies 180 nm totalement silicium, 45 nm a oxyde nitrure avec un canal dope rétrograde (poches) et les transistors 32 nm réalisés sur substrat SOI. Cette technologie FDSOI utilise de nouveaux matériaux, constituée d'une grille métallique a base du TiN et d'un oxyde de grille haute permittivité (Hk ) de type oxyde de hafnium (HfO2. La caractérisation de l'ensemble de ces trois technologies au laboratoire IMEP Grenoble et leurs caractéristiques ont été exploitées pour montrer l’évolution en performances de chaque technologie. Ces performances ont été explorées en utilisant les techniques d'extraction des paramètres électriques et géométriques. Les paramètres extraient des caractéristiques expérimentés des MOSFETs sont : la tension de seuil Vth, mobilité a faible champ µ0, les coefficients d’atténuation de la mobilité ƒÆ1 et ƒÆ2, les résistances séries RSD ainsi que les longueurs effectives Leff. Dans la deuxième partie l’intérêt réside dans le développement d'un modele analytique unifie du courant de drain. L'expression analytique du modèle engendre tous les régimes de fonctionnement de TMOS notamment les zones sous le seuil, inversions faible et forte par rapport a la tension de commande de grille Vgs, ainsi que l'union des deux zones de fonctionnement linéaire et sature par rapport a la tension Vds. L'expression du modèle analytique développé dans cette thèse a permet son utilisation a l'extraction de tous les paramètres électriques et physiques, ce qui enrichit le domaine de la caractérisation des MOSFETs en nanotechnologies. Il est attendu en perspective d'introduire d'autres paramètres pour généraliser le modèle a d'autres courants constituant les MOSFETs en technologie avancée.
Classification et compression de textures hyperspectrales par représentations parcimonieuses
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2020-10-15) Zikiou, Nadia
L'imagerie hyperspectrale enregistre des centaines de bandes spectrales étroites et contigües reçues dans chaque position spatiale de l'image. Comme chaque matériau manifeste une signature spectrale différente, l'imagerie hyperspectrale permet la classification précise des images, ce qui est une tâche importante dans beaucoup de domaines. Cependant, la grande dimension de ces images complique l'analyse des données. Dans cette dissertation, nous proposons et développons des nouvelles méthodes et algorithmes pour la compression et classification précise des données hyperspectrales. D'abord, une représentation parcimonieuse de la texture hyperspectrale basée sur la transformée en ondelettes discrète 3D et la régression SVM (SVR) est étudiée pour la compression des images hyperspectrales. Les ondelettes et les SVM sont deux outils efficaces pour la compression des données de grande dimension et pour l'analyse contextuelle d'images. Dans un second temps, nous avons propose une méthode de classification qui utilise des voisinages spatiaux représentatifs dérivées des résultats d'une étude de similarité par la transformée en ondelettes spectrales sur graphe (SGWT). Nous avons proposé plusieurs méthodes de sélection basées sur un calcul de distance afin de sélectionner les pixels représentatifs de la façon la plus fiable possible. Nous avons appliqué ensuite une classification SVM sur les coefficients obtenus. Cette thèse détaille donc deux parties : La compression des images hyperspectrales par 3D-DWT+SVR et la classification des textures hyperspectrales par SGWT+SVM. Pour la compression de données hyperspectrales nous présentons une application de représentation parcimonieuse dans le cadre de compression d'image hyperspectrale avec perte. Cette méthode prend en compte les informations spectrales tout en préservant les informations les plus pertinentes de l'image. Elle est basée sur la transformée en ondelettes 3D et la régression des vecteurs supports (SVR). Le schéma de la méthode proposée est donné sur la figure suivante.
Codage de séquence d’images météosat dans le domaine de radon
(Université Mouloud Mammeri, 2019-09-26) Cherifi, Mehdi
Le besoin très croissant des séquences d'images Météosat dans divers domaines se heurte au faible taux de développement des méthodes de compression de ces dernières en général pour différents types d'imageurs. Pour ce type de données, le plus grand défi pour les chercheurs est d'utiliser les méthodes de compression sans pertes afin de préserver la qualité de ces images à des fins de transmission ou de stockage. Dans cette optique, une nouvelle méthode de codage de séquence d'images Météosat dans le domaine de Radon est présentée. L'idée majeure de cette méthode est de montrer la contribution de codage dans le domaine de Radon à une compression sans pertes efficace. Le domaine de Radon, représenté par la Fast Mojette Transform (FMT), nous donne la possibilité de générer efficacement une matrice Mojette engendrée par les redondances intra et inter-projections. Un algorithme d'estimation de mouvements efficace basé sur la recherche par blocs ARPS (Adaptive Rood Pattern Search) est appliqué dans cet environnement afin d'éviter les complexités rencontrées lors de l'utilisation de ces mêmes techniques directement sur des images de télédétection comme l'effet bloc. Pour augmenter les performances de notre approche, le codage SRLC (Sorted Run Length Coding) est appliqué pour générer une séquence de mots-code à transmettre ou à stocker. Appliquée sur des séquences d'images Météosat acquises le 08 Décembre 2011, la compression a permis d'obtenir un fort taux de compression dépassant les performances du standard JPEG-LS. Le schéma proposé peut être utilisé comme pré-technique pour des méthodes utilisant des images Météosat en général et leurs séquences en particulier après le processus de décompression tel que le suivi des phénomènes météorologiques, la segmentation, etc.
Commande à base de descripteurs flous d'une architecture de génération distribuée
(Université Mouloud Mammeri, 2017-06-22) Saim, Abdelhakim
La génération distribuée d’électricité offre la possibilité d’intégrer une grande partie des sources d’énergie renouvelables à travers des interfaces d’electronique de puissance. La qualité de l’énergie dans ce type de structures dépend essentiellement de la stratégie de commande adoptée, dont le but est d’assurer des performances compatibles aux standards internationaux. Dans ce contexte, les travaux réalisés à travers cette thèse s’inscrivent dans la démarche visant à assurer un contrôle décentralisé des systèmes de génération distribués, notamment des micro-réseaux autonomes. Une structure à deux niveaux de contrôle est adoptée pour piloter localement chaque générateur. Dans ce sens, deux stratégies de contrôle permettant un suivi précis de la tension de référence et un rejet rapide des perturbations sont proposées pour le premier niveau. La première stratégie est construite sur la base d’un contrôleur multi-résonant à retours d’états stabilisants tandis que la deuxième est basée sur un contrôleur multi-résonant adaptatif, en fréquence et en gain. Cette même stratégie est reprise dans le deuxième niveau de contrôle vu sa robustesse à l’égard des variations que peut connaitre la fréquence et l’amplitude de la tension. Le deuxième niveau de contrôle assure quant à lui la répartition des charges entre les générateurs distribués via uncontrôleur de statisme modifié. Ce niveau de contrôle permet d’assurer le contrôle des flux de puissances et la répartition des charges dans le micro-réseau tout en assurant l’élimination des courants de circulation. Par ailleurs, face à la prolifération des charges non-linéaires (domestiques et/ou industrielles), l’intégration d’un filtre actif parallèle est proposée dans le but d’améliorer le facteur de puissance tout en réduisant la proportion des courants harmoniques dans le micro-réseau. Un contrôleur flou de type Takagi-Sugeno est proposé sur la base de la description floue du filtre actif. Des résultats Expérimentaux et de Co-Simulation sont présentés pour assoir la validité des stratégies développées.
Commande CRONE, application à un procédé pilote de laboratoire
(Université Mouloud Mammeri, 2011-07-03) Guermah, Said
Dans cette thèse, nous avons développé des méthodes de commande robustes destinées aux systèmes à dérivées non entières, représentation introduite il y a quelques années seulement. Plus particulièrement, nous avons traité dans ce travail l'élaboration de nouveaux aspects de la commande robuste utilisant cette nouvelle représentation. Nous avons effectué une analyse comparative entre une des nombreuses méthodes de commande robuste classiques, d'ordre entier, à savoir la commande adaptative, et une des formes de la commande CRONE introduites par Alain Oustaloup: le régulateur CRONE dit de deuxième génération. Nous avons proposé dans ce travail une version à temps discret de ce régulateur, qui est originale dans sa conception. Nous avons traité à la fois l'aspect théorique et l'aspect pratique de cette étude comparative. Nous donnons des résultats de simulation et d'implémentation sur un procédé physique, inséré dans une boucle de commande avec calculateur numérique, sous logiciel Labview. Ce procédé est un aérotherme pilote de laboratoire. De plus, nous avons effectué des investigations traitant des propriétés structurelles (commandabilité, observabilité, stabilité) de systèmes linéaires discrets d'ordre fractionnaire, ainsi que de l'analyse de performances de cette classe de systèmes. Des résultats importants ont été obtenus et publiés.
Commande des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles hyperbolique
(Université Mouloud Mammeri, 2008) Maidi, Ahmed
Les systèmes a paramètres distribués (SPD) sont des systèmes décrits par des équations aux dérivées partielles (EDP) de type hyper bolique ou de type parabolique. Pour la commande des SPD, deux stratégies de commandes sont possibles:la stratégie de pré-approximation, et la stratégie depost-approximation. La stratégie de pré-approximation consiste a approximer le modèle EDP par un modèle EDO (équations aux dérivées ordinaires ) afin d'appliquer les techniques de commande développées pour les systèmes a paramètres localisés (SPL). Cette approximation est réalisée soit par l'approximation des EDP, soit par l'approximation des solutions des EDP régissant la dynamique du système. La stratégie de pré-approximation engendre une perte d'informations sur les propriétés fondamentales du système (commandabilité, observabilité,et stabilité), et conduit souvent a des correcteurs difficiles a implanter vu leur dimension. La stratégie de post-approximation consiste a utiliser directement le modèle EDP pour la conception de la loi de commande, l'approximation n'est envisagée que pour la mise en oeuvre de la commande conçue. Cette stratégie de commande est la plus indiquée pourl a commande des SPD car elle permet de prendre en compte l'intégralité de l'état du système qui est en réalité de dimension infinie. Dans cette thèse, des approches de commande des SPD de type hyperbolique basées sur la stratégie de post-approximation sont proposée
Commande directe de puissance d’un redresseur à MLI par DSP
(Université Mouloud Mammeri, 2018-06-20) Fekik, Arezki
La pollution harmonique constitue un problème majeur surtout dans le secteur industriel. Elle est due principalement aux charges non linéaires prélevant sur le réseau des courants non sinusoïdaux. Les convertisseurs statiques surtout les redresseurs à diodes et à thyristors sont de nature non linéaires et représentent la principale source d'injection harmoniques dans le réseau, ils requièrent donc une attention particulière afin de réduire leur taux harmonique. Dans ce contexte une solution adoptée, consiste à remplacer les redresseurs classiques par les redresseurs à MLI, dont les caractéristiques leur permettent d'absorber des courants sinusoïdaux et de contrôler le facteur de puissance. Les travaux de recherche présentés dans cette thèse visent à développer des techniques de commande avancées qui permettent d'améliorer les caractéristiques des techniques de commande directe de puissance du redresseur à MLI triphasé à savoir : la commande directe de puissance, la commande directe de puissance avec modulation vectorielle, la commande directe de puissance à base des réseaux de Pétri. Les meilleures performances offertes par les différentes techniques de commande développées dans le cadre de ce travail sont vérifiées par voie de simulation à l'aide du logiciel Matlab/Simulink. L'efficacité de la technique de commande directe de puissance est validée par l'implémentation expérimentale sur la carte DSPACE 1103.
Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA
(UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI TIZI-OUZOU, 2020) Khati, Hocine
Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID.
Commande neuro-floue d'une machine asynchrone dans une chaine de propulsion d'un véhicule électronique
(Université Mouloud Mammeri, 2016-06-05) Houacine, Karima
Cette thèse présente la commande neuro-floue d’une machine asynchrone dans une chaîne de propulsion d’un véhicule électrique, afin d’améliorer le comportement et la stabilité du véhicule dans différentes contraintes de la route. La commande proposée consiste à introduire une technique intelligente nouvelle neuro-floue dotée d’un compensateur (NFC) qui permet de réajuster même la dynamique des règles floues en vu d’accélérer la convergence vers les performances désirées. Le principe général de la commande NFC est d’assurer la robustesse et la stabilité du système de commande. Le système de traction proposé dans cette thèse est un véhicule électrique avec deux moteurs asynchrones qui sont alimentés par une batterie à travers deux onduleurs triphasés pour entraîner les deux roues arrières du véhicule. Les moteurs sont commandés indépendamment en utilisant un différentiel électronique. Toutefois, les contrôleurs mis en oeuvre dans ce travail pour les moteurs sont basés sur la commande vectorielle à flux rotorique orienté.

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