Commande H∞ des systèmes non linéaires affines en entrée
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Date
2024-10-02
Authors
Journal Title
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Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Ce travail se concentre sur la commande H_∞ appliquée aux systèmes non linéaires affines en entrée. Il est structuré en trois chapitres : le premier traite des principes de la robustesse et de la commande robuste, le deuxième présente la théorie de la commande H_∞ pour les systèmes linéaires, et le troisième explore son application aux systèmes non linéaires à l'aide de la méthode des approximations successives. Les auteurs illustrent leurs concepts par un exemple pratique sur un pendule inversé, démontrant l'efficacité de la commande H_∞ pour maintenir la stabilité face aux perturbations et incertitudes. Ce travail souligne l'importance de la robustesse dans le contrôle des systèmes complexes
Description
51 p. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Commande H_∞, Systèmes non linéaires, Affines en entrée, Robustesse, Stabilité, Méthodes d'approximation successives, Pendule inversé, Performance, Incertitudes, Perturbations
Citation
Automatique industrielle