Conception et réalisation d'un drone quadri-rotor personnalisé
| dc.contributor.author | Ouacel, Said | |
| dc.date.accessioned | 2023-05-04T09:59:16Z | |
| dc.date.available | 2023-05-04T09:59:16Z | |
| dc.date.issued | 2022-07 | |
| dc.description | 53 f. : ill. ; 30 cm. (+CD-Rom) | en |
| dc.description.abstract | Les drones quadri-rotor sont des robots volants faisant partie de la famille des multi rotors qui peuvent mener à bien une mission de manière autonome ou téléguidée. Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un drone quadri-rotor personnalisé. Notre quadri-rotor est réalisé à partir de quatre moteurs sans balais BLDC. Ces moteurs sont commandés depuis un circuit appelé contrôleur de vol, son emplacement est au centre du quadri- rotor, ce circuit permet de gérer les BLDC en utilisant des contrôleurs de vitesse électronique (ESC), l’ensemble est alimenté par une carte de distribution PDB qui est alimentée par une batterie Li-PO et piloté par une radiocommande dotée d’un émetteur et d’un récepteur. La stabilisation du drone a été assurée en implémentant une loi de commande de type PID. La personnalisation de notre drone quadri-rotor s’est effectuée au niveau du châssis qui est conçu de telle sorte qu'il nécessite moins de matériaux et qu'il soit suffisamment solide pour résister à la charge et qu’il soit équipé d’un panier. La solidité et la légèreté ont été notre principal critère lors de la conception du châssis personnalisé du drone quadri-rotor. Par conséquent, le PPR a été sélectionné comme matériau approprié pour la conception. La réalisation du châssis a été effectuée en suivant le modèle 2D réalisé par nos soins. La configuration de notre contrôleur de vol s’est effectuée à partir d’un logiciel Cleanflight Configurator. | en |
| dc.identifier.citation | Electromécanique | en |
| dc.identifier.other | MST/ELECTRO48 | |
| dc.identifier.uri | https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/21531 | |
| dc.language.iso | fr | en |
| dc.publisher | Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou | en |
| dc.subject | Drone quadri-rotor : réalisation | en |
| dc.subject | Clean flight Configurator. | en |
| dc.title | Conception et réalisation d'un drone quadri-rotor personnalisé | en |