Conception et mise en oeuvre d’un système embarqué de reconnaissance d’objets et d’estimation de la distance basée sur le traitement d’images avec une Pi camera et une raspberry Pi 4
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Date
2023-06-30
Authors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
FGEI.UMMTO
Abstract
Ce projet de recherche se concentre sur le développement et l'évaluation d'un système innovant de détection d'objets couplée à une estimation de distance, conçu spécifiquement pour améliorer l'accessibilité des informations visuelles aux personnes malvoyantes et aveugles. La solution proposée repose sur une plateforme Raspberry Pi équipée d'une caméra Raspberry Pi, offrant une architecture compacte et abordable pour la mise en eouvre de ce type de technologies d'assistance. Les algorithmes de détection d'objets s'appuient sur des techniques d'apprentissage automatique avancées, notamment le deep learning, permettant une identification précise des éléments présents dans l'environnement visuel. Une interface utilisateur dédiée a été développée, intégrant les résultats de la détection d'objets ainsi que les mesures de distance correspondantes ; conçue pour être accessible aux utilisateurs malvoyants, cette
interface propose une restitution à la fois visuelle et sonore, favorisant ainsi une meilleure compréhension de l'environnement. L'implémentation d'une connexion VNC (Virtual Network Computing) permet à l'utilisateur de contrôler à distance le système et d'accéder aisément aux informations, soutenant ainsi son autonomie et son inclusion dans les activités de la vie quotidienne
Description
74p .; ill .; 30cm . (CD-ROM)
Keywords
Rassberry Pi4, Reconnaissance d objets, Traitement d objet, Camera rassberry Pi, Estimation de distance
Citation
Eléctronique des Systèmes Embarqués