Browsing by Author "Ouacel, Said"

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    Conception et réalisation d'un drone quadri-rotor personnalisé
    (Université Mouloud Mammeri Tizi Ouzou, 2022-07) Ouacel, Said
    Les drones quadri-rotor sont des robots volants faisant partie de la famille des multi rotors qui peuvent mener à bien une mission de manière autonome ou téléguidée. Le travail présenté dans ce mémoire est l’étude et la réalisation d’un drone quadri-rotor personnalisé. Notre quadri-rotor est réalisé à partir de quatre moteurs sans balais BLDC. Ces moteurs sont commandés depuis un circuit appelé contrôleur de vol, son emplacement est au centre du quadri- rotor, ce circuit permet de gérer les BLDC en utilisant des contrôleurs de vitesse électronique (ESC), l’ensemble est alimenté par une carte de distribution PDB qui est alimentée par une batterie Li-PO et piloté par une radiocommande dotée d’un émetteur et d’un récepteur. La stabilisation du drone a été assurée en implémentant une loi de commande de type PID. La personnalisation de notre drone quadri-rotor s’est effectuée au niveau du châssis qui est conçu de telle sorte qu'il nécessite moins de matériaux et qu'il soit suffisamment solide pour résister à la charge et qu’il soit équipé d’un panier. La solidité et la légèreté ont été notre principal critère lors de la conception du châssis personnalisé du drone quadri-rotor. Par conséquent, le PPR a été sélectionné comme matériau approprié pour la conception. La réalisation du châssis a été effectuée en suivant le modèle 2D réalisé par nos soins. La configuration de notre contrôleur de vol s’est effectuée à partir d’un logiciel Cleanflight Configurator.