Département d'Automatique

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Synchronisation des systèmes chaotiques à base d’un observateur grand gain : Implémentation sur cartes Arduino
(FGEI.UMMTO, 2024-06-25) Achache Syphax; Bechar Imad
La dynamique des systèmes est essentielle en ingénierie et sciences appliquées, couvrant des modèles mathématiques de phénomènes naturels et technologiques. Parmi eux, les systèmes chaotiques, découverts par Edward Lorenz, se distinguent par leur sensibilité aux conditions initiales et leur comportement apériodique déterministe. Cette imprévisibilité rend leur étude cruciale pour des applications comme le contrôle automatique et la modélisation climatique. La synchronisation des systèmes chaotiques, introduite par Pecora et Carroll, permet de coordonner des systèmes complexes pour qu’ils évoluent de manière cohérente. Les observateurs d’état, notamment l’observateur à grand gain, sont des outils mathématiques clés pour estimer les états internes de ces systèmes à partir de mesures externes. Ce mémoire explore les systèmes chaotiques, les techniques de synchronisation, et l’application de l’observateur à grand gain à travers des simulations et des implémentations pratiques, offrant des solutions concrètes pour le contrôle et la gestion des systèmes dynamiques.