Département d'Automatique

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Contribution à la commande sous contraintes d’une classe de systèmes à événements discrets
(FGEI-UMMTO, 2023-07-10) Aberkane Sofiane
L'objectif de cette thèse consiste à modélisé et proposer des lois de commande par retour d'état pour les systèmes à événements discrets avec des ressources partagées, en utilisant l'algèbre Max-plus. Nous considérons la classe des Graphes d'événements temporisés avec conflit (RGETC), qui est une classe de réseaux de Petri, soumis à des contraintes temporelles strictes. Tout d'abord, une formalisation algébrique en termes de systèmes linéaires Max-plus à commutation est proposée pour décrire le comportement dynamique d'un RGETC. Des conditions suffisantes pour l'existence de lois de commande garantissant ces contraintes temporelles sont établies pour les deux cas de RGETC : les RGETCs complètement observables et les RGETCs partiellement observables. Les lois de commande calculées sont des gains de retour qui peuvent être représentes par des places de commande qui supervisent le franchissement du système afin d'empêcher la violation des contraintes temporelles. Afin d'illustrer l'approche suggérée et montrer l'efficacité des lois de commande développées, deux exemples d'application sont présentés.