Département d'Electronique

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Conception et réalisation d’un robot télécommandé
(Université Mouloud Mammeri, 2018) Ait Belkacem Dihia; Abdi Cylia; Boughias Ouiza
Le but de ce travail est la conception et la réalisation d’un robot télécommandéeviteur d’obstacles et détecteur de gaz, basé sur la carte Arduino UNO qui est reliée aux capteurs et aux actionneurs du robot.Après avoirdéveloppé le programme en logiciel Arduino IDE, et l’embarquer dans le microcontrôleur ATmega 328p qui exécute les instructions du code qui peut nous assurer le contrôle du robot à distance via un appareil Androidavec l’application Bluetooth Electronics dans toutes les directions en la connectant au module bleutooth HC-06. Le shieldL293D est chargé de la commande des deux moteurs à courant continu. Notre robot a pour but de détecter les fuites de gaz grâce au capteur MQ2 en nous alertant avec un buzzer et il est capable aussi de s’arrêter aux obstacles àl’aide du capteur HC-SR04.